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知识

4已有 1576 次阅读  2012-03-30 12:40
利用触碰传感器制作壁障小车     1、 小车碰到障碍物后触碰传感器是按下状态     2、 小车没有碰到障碍物的时候传感器时没有按下的状态     3、 程序要求:触碰传感器按下时小车向后走 0.5s ,然后向任意一个方向转 0.5s 后停止;触碰传感器没有按下的时候小车直行 &
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