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寻线行动

10已有 1589 次阅读  2012-04-28 13:27
4月21日,我做了一个巡线机器人,走黑线的。我用三个传感器做的,走得很灵活。可是奇怪,我没有给它编所有传感器空白的程序,它怎么自己转了?可惜没有图片,我这个的外观很好的。
 
我也学了如何用一个传感器走黑线。设个程序:遇到白线向左转,黑右。把它放在中间或右边就OK了。
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发表评论 评论 (6 个评论)

  • robotlab 2012-05-06 11:04
    如果编写了,你的机器人就不能巡线了。  
    三个光感巡线,根据实际现象有四种情况:1、中间传感器在黑线上;2、左边传感器在黑线上;3、右边传感器在黑线上;4、三个传感器都不再黑线上。
    你所编写的程序是在一个大的循环体系内的,即当你所设定的条件发生后就会执行对应的动作,而再这个动作执行后 ,如没有符合条件的情况 就继续执行刚才的动作。如第四种情况你编写了  ,你的机器人就不能再脱离黑线的情况先还能再跑回来了,你可以再上课时试试 加上印象。
  • 刘子达 2012-05-20 10:13
    fdsdf
  • bjxxwill 2012-05-21 11:21
    robotlab: 如果编写了,你的机器人就不能巡线了。  
    三个光感巡线,根据实际现象有四种情况:1、中间传感器在黑线上;2、左边传感器在黑线上;3、右边传感器在黑线上;4、三个传感器都
    学习了,回来我也试一试
  • 双星 2012-05-23 20:53
    如果编写了,你的机器人就不能巡线了。  
    三个光感巡线,根据实际现象有四种情况:1、中间传感器在黑线上;2、左边传感器在黑线上;3、右边传感器在黑线上;4、三个传感器都不再黑线上。
    你所编写的程序是在一个大的循环体系内的,即当你所设定的条件发生后就会执行对应的动作,而再这个动作执行后 ,如没有符合条件的情况 就继续执行刚才的动作。如第四种情况你编写了  ,你的机器人就不能再脱离黑线的情况先还能再跑回来了,你可以再上课时试试 加上印象。
  • 分数 2012-07-24 16:06
  • hanxu 2012-12-25 19:00
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