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教学班级 - 皇城周日10点二级中级班

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    第四次课总结(清洁机器人-编程讲解)

    5zlghzy 2013-06-25 23:08
    本次制作的机器人分别使用了:
    5个红外线传感器和一个伺服马达
    程序分为六部分,伺服马达的控制程序应该加在后退的程序后面和转弯的程序后面。

    第一部分:机器人没有遇到障碍,往前直走:既IN1,IN2在桌面上,IN3,IN4,IN5没有看到墙,伺服马达为0度。

    第二部分:机器人IN1传感器看到悬崖,后退0.5S然后往右拐0.5S:既IN1看到悬崖(None)


    第三部分:机器人IN2传感器看到悬崖,后退0.5S然后往左拐0.5S:既IN2看到悬崖(None)

    第四部分:机器人IN3传感器看到悬崖,后退0.5S然后往右拐0.5S:既IN3看到墙(Sense)

    第五部分:机器人IN4传感器看到悬崖,后退0.5S然后往右(左也可以)拐1S(防止机器人陷入死循环):既IN4看到悬崖(Sense)

    第六部分:机器人IN5传感器看到悬崖,后退0.5S然后往左拐0.5S:既IN5看到墙(Sense)

    [本话题由 zlghzy 于 2013-06-25 23:16:04 编辑]
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