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第一学期总结

1已有 950 次阅读  2012-05-21 11:57
      
 
        时间过得好快,学期已经快结束了,不过,我跟大家度过了快乐的机器人课,同时这学期我们还学习了好多机器人的知识,下边是我的机器人知识总结:
      
        1、了解了什么是机器人(机器人是人发出“机器人语言”控制的,电脑是我们与机器人沟通必不可少的工具)
     机器人的组成三大部件:控制器、传感器、执行器。
        2、认识各个模块及其连接方法及其技巧。了解了什么是仿生机器人,我们还做了小乌龟、小蝎子等等,现在我的动手能力可强了,能在很短的时间里设计搭建出一个造型。学会了看图纸,搭建了蛇、企鹅、大象、眼镜、跷跷板、房子等等
       3、 机器人发展史:美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。认识了各种服务机器人、工业机器人。 机器人特点:机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广性能可靠,功能全面,精确度高智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面
       4、给自己创建一个网络日记本,记录我们学习机器人的作品,学习的感受,学习与成长的点点滴滴、、、、、、在机器人培训网(www.robotedu.org)上注册自己的用户名和密码,学会了打字,通过培训网,我还认识了很多学习机器人的好朋友呢
       5、利用杠杆原理做了加杰特手臂:了解杠杆原理(又称“杠杆平衡条件”。)及其作用并能举例杠杆在生活中的运用
杠杆三大要素:支点、动力点、阻力点
杠杆的作用:有的省力,有的费力,有的不省力也不费力。(注意观察生活中的使用杠杆的工具)
举例:天平、秤、剪刀筷子,剪刀,凉衣服棍子,铲子,炒菜锅得把等等跟棍子有关的都是杠杆原理钳子;指甲刀;瓶起子等等
      6、搭建直升机:了解了力、作用力、反作用力的概念等等
     了解及其认识机器人的大脑、机器人的遥控模式、各种各样功能的机器人,遥控传感器、红外传感器、遥控器的设置、马达功能等等
       7、利用遥控传感器搭建可以遥控的飞机,了解遥控传感器的工作原理及其如何与主板连接,使用了马达,了解了马达与主板连接
       8、利用红外传感器制作了电动陀螺,熟悉了红外传感器如何与主板连接,及其了解了红外传感器的工作原理。
学习了齿轮原理传动的特征:
       大齿轮带动小齿轮(加速作用)
       小齿轮带动大齿轮(减速作用)
       旋转的稳定性原理
        9、利用遥控传感器制作碰碰车:碰碰车的工作原理——遥控器发射出红外线信号,遥控接收器接收到红外信号并传递给主板,主板发出指令驱动马达。
了解了可视光线、紫外线、红外线
利用碰碰车  还组织了擂台赛,我跟我的搭档赢得了冠军。瞧瞧,我们的组合多棒啊!

       10、利用之前遥控传感器的知识,我们创意搭建设计了一款遥控赛车;利用红外传感器的原理,加上齿轮的加速原理,我们设计了一款超极速赛车。

        最后一节课,为了给爸爸妈妈交上一份满意的答卷,我们正在努力设计和改进我们的赛车,来为最后一节课“海底探险”准备着,我们的目标是拿到第一名,但是机器人的考试和其他的考试都不一样,都得看现场发挥,所以我们要做好一切准备,再拿到100积分,我们就可以换机器人了,太兴奋啦 ,我很喜欢机器人课程,不仅收获了知识,还认识朋友,还能获得免费机器人。同时,老师说要选拔实力强的代表学校参加中国奥宁匹克机器人大赛,拿到名次,还有机会参加国际机器人比赛呢,能认识许多外国小朋友哦,好兴奋啊!我也想去

      
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