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第十节课 两个红外传感器控制的巡线小车编程、对比一、二、三个光感控制编程的机器

14已有 1915 次阅读  2012-05-02 15:13

一、编程思路

   

一、编程思路:左侧红外传感器为IN1端口,当左边的红外传感器检测到黑线时,小车偏离到轨道右侧,应向左转回到轨道,即左侧 轮子停转,右侧轮子向前转;中间红外传感器为IN2端口,当中的红外传感器检测到黑线时,小车直行,即两侧轮子同时向前转;右侧红外传感器为IN3端口,当右侧红外传感器检测到黑线时,小车偏离到轨道左侧,应向右转回到轨道,即左侧轮子向前转,

右侧轮子停转。

        保存程序,命名为“两个红外传感器控制小车巡线”,打开文件File中的Open program中;

 
设置端口,选择COM2、3、4、5等

        将下载线连接到主板和电脑上,下载程序

       出现这个窗口后,按下主板电源按钮,下载程序。
      注意:下载完程序后,先关掉主板电源,再拔掉下载线。

二、编程参考如下

 三、红外传感器有两种状态:

       1sense在白色场地上,即检测到反射的红外线信号,2none在黑色场地,即没有检测到反射的红外线信号。因为颜色越深反射的光越少,所以当红外传感器在黑线上面时,应该是没有检测到反射新号的状态。

四、对比一、二、三个光感的程序

1个光感程序

三个光感程序

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