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兴趣联盟 - EV3联合教研组主题区

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    EV3之初体验--PID巡线

    9机器猫 2016-07-01 17:51
    EV3软件已有了硬件还没银子买,但是听说EV3可以向下支持NXT,所以先在我的NXT上以PID巡线体验了一下,谈谈EV3与NXT-G的个人感受:
    1.EV3沿袭了NXT-G的风格,如果对G很熟练,那么上手EV3应该很容易。下面是EV3和G的PID巡线部分(其实只加入了P,I和D未加入) 几乎没啥区别

    EV3&G.jpg (73.22 KB, 下载次数: 127)

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    2014-1-20 11:02 上传




    2.EV3更简练了些,比如说EV3去掉了G中数字转字符模块,在屏幕上读数(检验程序常用到)无须再转换一次,这个挺好的,一直觉得G这个模块超级蛋疼;EV3的传感分支模块可以将阀值连在变量上,不像G只能设置一个死的常数,就因为如此导致我几乎从不用G的传感器分支,非要用一个传感器加上比较运算和逻辑分支代替传感分支。
     

    3.由于只实验了巡线,所以只发现NXT光感在EV3软件上不兼容,也就是用EV3为NXT编程无法识别NXT上的光感,而NXT颜色传感可以识别。
    4.EV3和G一样无局部变量,即子函数与主函数或者子函数之间变量不能重名,否则会出错。
    5.EV3无法蓝牙从PC端连接NXT下载程序(这个有待考证)。
    6.EV3的子函数(自定义模块)不能像G那样随意调用,从建一个项目就找不到自己写的子函数了(这个是怎么回事?)。
    以上是我刚接触EV3的几点感受,有不当之处大家一起指正,下面是我的PID巡线。
    先上Ev3的PID吧
    EV3程序,居然不支持EV3附件,只好改了后缀,下载了自己改回EV3 ev3-pid .RBT (17.93 KB, 下载次数: 2185)
     
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