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机器人二级中级/伺服马达的使用

6已有 1854 次阅读  2013-01-08 13:20
       伺服马达又叫舵机,轴上装有舵盘,可控制其旋转角度,旋转范围-90°~90°,旋转角度最大为180°,其导线除正负极电源线外多了一根信号线。
       使用过程中需要保证其舵盘不被卡住不可用手过度旋转舵盘,通电后不得旋转舵盘,发现舵机发热应立即关闭电源或拔掉导线。
       利用舵机和触碰传感器制作锤车。
思路:当触碰传感器没有按下的时候:没有撞到障碍物,机器人直行;
          当触碰传感器按下的时候:撞到障碍物,机器人停止   私服马达控制的锤子落下   延时1s   私服马达控制的锤子抬起  延时0.5s   机器人后退   延时0.5s   停止   转弯   延时0.5s   停止。
相关知识:直流(回路内电流方向不变,所有用电池的设备用的都是直流电)    交流(电流方向不断变化,所有家用电器用的都是交流电)

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发表评论 评论 (3 个评论)

  • 35015378 2013-01-13 13:54
    伺服马达又叫舵机,轴上装有舵盘,可控制其旋转角度,旋转范围-90°~90°,旋转角度最大为180°,其导线除正负极电源线外多了一根信号线。
           使用过程中需要保证其舵盘不被卡住不可用手过度旋转舵盘,通电后不得旋转舵盘,发现舵机发热应立即关闭电源或拔掉导线。
           利用舵机和触碰传感器制作锤车。
    思路:当触碰传感器没有按下的时候:没有撞到障碍物,机器人直行;
              当触碰传感器按下的时候:撞到障碍物,机器人停止   私服马达控制的锤子落下   延时1s   私服马达控制的锤子抬起  延时0.5s   机器人后退   延时0.5s   停止   转弯   延时0.5s   停止。
  • 朱星河 2013-01-30 20:47
  • 2015-12-11 17:42
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