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计时器机器人

7已有 1375 次阅读  2015-10-23 14:52   标签机器人  计时器 

本教案为自主编写

1、数学工具、计时器工具、舍入工具、文本工具的应用;

2、角度传感器的应用;

3、测算机器人的速度及走过的距离;

4、培养逻辑思维习惯,锻炼动手能力。

一、课程引入(5分钟):

同学们都坐过汽车,汽车方向盘的后面是不是有几个表盘呢?请问同学们知道哪些表盘都是代表什么意思吗(请学员举手回答)?是的它们分别是迈速表(车辆行驶的速度),转速表(马达的转速),里程表(行驶的距离);也就是说我们通过这些表能够随时了解到汽车的速度和行驶了多远,而机器人这么聪明,当然也是可以实现这些功能的。

这节课我们就来制作一个计时机器人,它可以通过检测机器人行驶的时间来计算出机器人的速度和行驶的距离,并显示在控制器上。

二、搭建制作计时器机器人(50分钟):

    根据搭建图册搭建制作计时器机器人,制作过程中如有零件拆装不方便,队长可以帮助学员,如果遇到不知如何安装时,队长注意只可给予少量提示,不可帮助过多,以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。  

三、程序编写(20分钟):

角度传感器

    角度传感器工具能够测算出电机从开始旋转到停止时所转过的角度或圈数。

逻辑思路(5分钟)

任务要求,机器人向前行进,直到触碰传感器的状态发生改变(按下变为没有按下或者是没有按下变成了按下)时,机器人停止前进,并且显示出机器人刚才前进时的速度以及行驶过的距离(结合PPT流程图讲解)。

1、角度传感器重置(设置0度位置)、计时器重置(数字归零);

2、机器前进知道触碰传感器状态改变;

3、计算机器人行驶过的距离:圈数乘以17.6(轮子的周长);

4、计算机器人的速度:距离除以时间;

5、将速度与距离显示在控制器的屏幕上。

程序编写(15分钟)

1、从传感器工具箱中找出角度传感器设置为:重置,端口B

2、找出计时器设置为:重置,ID1

3、找出移动槽设置为:开启、功率一致;

4、找出等待工具设置为:触碰传感器、更改、状态;

5、找出移动槽设置为:关闭;

6、找出计时器设置为:测量、时间,ID1

7、找出角度传感器设置为:测量、圈数,端口B

8、找出数学工具设置为:乘,a接口用数据线连接角度传感器测量的圈数接

   口,b=17.6(轮子的周长);

9、找出数学工具设置为:除,a接口用数据线连接数学工具乘运算的“=”,

   B接口用数据线连接计时器测量的经过时间接口;

10、找出舍入工具设置为:至最近输入接口用数据线连接数学工具除运算的

   “=”;

11、找出文本合并设置为:合并,A接口接舍入工具的“=”,B为“/”,C

接口接数学工具乘运算的“=”;

12、找出显示工具设置为:文本——网格,X8Y9,颜色——黑,文本接口

接文本合并工具的“=”;

13、找出等待工具设置为:时间,5s

    最终控制器显示格式为:速度/距离(XXX/XXX)。

四、测试(10分钟):

    知道学员分别检测教师两面墙之间的距离,两个教室门与门之间的距离,两个凳子之间的距离等,看谁测试的最准确。

五、总结(10分钟):

1、角度传感器为什么在使用时需要先重置?

2、对每个学员本节课的表现进行点评;

3、分类整理器材。

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