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垂车

1已有 723 次阅读  2015-07-13 17:51

教学名称  垂车                            

 

教学目标  

学会编程控制伺服马达;

输入端触碰传感器的使用;

“STOP”功能的用法

教学用具

搭建图册 搭建器材 计算机

教学内容

一、课前情景引入:李小龙有一部电影叫“死亡游戏” ,解放前我们国家经济落后,经常遭受西方列强的欺压,为了维护国人的尊严,李小龙不顾生死挑战强悍的西方拳王。为了表示对李小龙的敬佩,今天我们制作一款“死亡游戏”机器人,当你的机器人上面的致命按键被对方击中时,你的机器人就会死亡而停止运行,当然我们可以设定复活时间。(5分钟)

 

二、知识点讲解

      1、当触碰传感器被按下时,进入“STOP”状态,然后延时一定的秒数作为复活时间;

      2、当触碰传感器处于松开状态时,程序正常运行;

      3、伺服马达可以左右偏转90度,然后自动回正。  (15分钟)

 

三、开始搭建比赛

     1、按键上方的5*11模块增大了按键的面积,使按键更省力。

     2、当你的机器人上面的致命按键被对方击中时,你的机器人就会死亡而停止运行,当然我们可以设定复活时间。

 (40分钟)

 

四、课堂总结:本节课我们学会了“STOP” 功能的用法

              理解了压力和接触面积的关系。(10分钟)

 
 
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