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自由联盟 - 2013年矿大附小暑假夏令营班

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    触摸蝎子流程图

    1吴泽同 2013-07-27 21:08
    touch  in1 XXX*
    [in2  none   in3   none
    motor  both  forword
    [in2  sense  in3   sense
    motor both backword
    [in2  none   in3   sense
    motor  left   forword
    motor  right  backword
    [in2  sense  in3  none
    motor left backword
    motor right forword
    touch  in1 none
    both  stop
    xxx:none以外的另一个端口
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