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第九次课(设计各种造型的巡线机器人)知识复习

1已有 1438 次阅读  2012-12-08 10:32
这次课我们一起制作了自己设计的巡线机器人,学习了巡线机器人的巡线原理,巡线机器人有3个红外线传感器,并且通过这三个红外传感器来确定机器人的位置:
1、当左边的红外线传感器位于黑线上时机器人的位置就偏右则机器人就要向左调整;
2、当右边的红外线传感器在黑线上时则机器人的位置靠左需要向右调整;
3、当中间的传感器位于黑线上时则说明机器人的位置居中无需调整,继续向前直行。
 
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