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搬运机器人制作案例

14已有 1432 次阅读  2012-05-23 17:33
搭建图
搭建图一


背面



辅助加臂


安装抓取机构

抓取辅助臂加固方式


安装电机

安装轮子


安装辅助支撑机构


整体效果图


比赛产地

比赛规则

 智能搬运 

□ 竞赛方法 

○ 确认场地(危险物品)并把危险物品搬运到安全地带的竞赛项目。

□ 参赛资格 

○ 小学:1~6年级在读生。

○ 中学:1~3年级在读生。

○ 一名选手 + 1台机器人 = 一个队伍。 

□ 场地 

○ 比赛场地的大小尺寸为2m x 2m。

○ 实际比赛场地会在比赛当天正式公布。

○ 出发台(箱子) : 比赛开始前机器人等待出发的待机台,也是判断机器人大小的标

准(如果机器人放不进箱子里,则算机器人规格不合格)

○ 安全地带 : 必须要把危险物品全部搬运到安全地带。

○ 危险地带 : 放置危险物品的地带。

○ 危险物品 : 是机器人要搬运的东西(搬运任务)。高度小于10cm,宽度小于8cm。

材质可能为泡漠或海绵或玩具等较轻的物质。放危险物品的平台高度小于3cm。

○ 终点 : 完成所有任务后机器人要到达(停止)的地方。

□ 机器人规格

1. 机器人可提前组装好(不用现场组装)。

2. 机器人的大小要控制在20cm x 30cm x 15cm 以内(测量是以展开到最大时的状态

为准)。如果大小超过标准范围则取消比赛资格。

3. 机器人要使用独立电源(干电池,充电电池等一般形态的电池)。机器人要使用无线

遥控模式。机器人的电源不可超过6V。

4. 竞赛中只能使用无线IR(红外)遥控和触摸传感器。不得使用其他物理操作方式

5. 一台机器人只能使用2个DC马达和1个伺服马达。

6. 竞赛过程当中不得触碰机器人或修改机器人,除非得到裁判员的事先同意。

□ 竞赛说明

1. 比赛开始前统一没收所有选手的遥控器并保管在密闭的空间里。机器人不没收。

2. 等待 比赛的选手,被点到名时需先确认自己的机器人状态(如遥控器,电源等),

遥控器的测试会在密闭的空间里进行(有专门的测试箱)。

3. 待裁判员检查完机器人并讲解完注意事项后,把机器人放到出发点的位置上,等

裁判员发号

4. 裁判员发出开始信号,方可开始比赛。 

5. 机器人出发后将危险物品搬运到指定地点。根据危险物品种类的不同,搬运的地点也不同。 

6. 比赛结束后,根据危险物品的搬运位置来计分。 

7. 完成所有任务后到达终点的时间也计分,完成时间越早,分数越高。 

8. 统一保管的遥控器,等比赛结束后统一发放。 

□ 比赛规则 

1. 参赛选手按照顺序依次等待。 

2. 比赛开始后只能用无线IR控制器和触摸传感器。 

3. 比赛前参赛选手应该确认机器人的状态,若有问题,等裁判员许可后可以处理。.(比赛开始后不能修理。) 

4. 比赛时间为3分钟,到时间后只记录3分钟内的成绩。 

5. 比赛开始后,机器人10秒以上不做任何动作的,则淘汰。 

6. 必须在制定时间内将所有危险物品搬运到指定地点,否则淘汰。 

7. 机器人行驶区域分为两个部分;一是用触摸传感器行驶的,二是使用遥控器行驶的。 

8. 应用程序要提前下载到机器人的主板上,若想修改程序,要自带笔记本电脑。 

   (比赛现场可能不提供电源,要自行准备。

9. 若有妨碍其他选手的举动(妨碍使用遥控器,辱骂,嘲笑等),不顾胜负,一律取消资格。 

10. 如果错过了自己比赛的顺序,则取消比赛资格。 

11. 比赛开始后,没有裁判的允许不能擅自触碰机器人。否则取消比赛资格。 

12. 比赛开始后,若有外部的干涉(有妨碍操作遥控器的,辱骂,嘲笑等)时,选手可以向裁判员提出异议。(处理这些问题的时间不计。

13.有些比赛规则是比赛当天,通过委员会的决定后公布。对此不接受任何异议。 

□ 同分处理 

1. 동점일 경우에는 출생일로 순위를 결정한다.(최근 출생일 우선 순위

   同分时,根据出生年月再判断。(最近出生为胜。)

#本规则为Ver 1.0, 待更新。 





场地

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