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2013-01-13

1已有 1965 次阅读  2013-01-13 13:55
伺服马达又叫舵机,轴上装有舵盘,可控制其旋转角度,旋转范围-90°~90°,旋转角度最大为180°,其导线除正负极电源线外多了一根信号线。
       使用过程中需要保证其舵盘不被卡住不可用手过度旋转舵盘,通电后不得旋转舵盘,发现舵机发热应立即关闭电源或拔掉导线。
       利用舵机和触碰传感器制作锤车。
思路:当触碰传感器没有按下的时候:没有撞到障碍物,机器人直行;
          当触碰传感器按下的时候:撞到障碍物,机器人停止   私服马达控制的锤子落下   延时1s   伺服马达控制的锤子抬起  延时0.5s   机器人后退   延时0.5s   停止   转弯   延时0.5s   停止。
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