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教学班级 - 皇城周日10点二级中级班

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    第二次课(清洁机器人一代)总结

    zlghzy 2013-05-29 14:41
    本次课我们使用了红外线传感器的识别悬崖的功能实现了清洁机器人到达悬空处自动返回的功能。
    好了,老规矩,第一步还是先分析机器人的功能:我们使用3个红外线传感器实现了机器人的识别悬崖的功能,
    1.左边的传感器看到悬崖,机器人就后退一段距离,然后向右转弯,
    2.右边的传感器看到悬崖机器人就后退一段距离向左转弯,
    3.如果是中间的传感器看到悬崖机器人就后退一段距离,可以向右,也可以向左转弯。
    根据机器人的功能,我们应该把程序分为四部分:
    1.三个传感器全都看到桌子:向前直走
    2.左边的传感器看到悬崖:后退一段距离并左转
    3.右边的传感器看到悬崖:后退一段距离并右转
    4.中间的传感器看到悬崖:后退一段距离并向左右任意一个方向转(左右均可)
    好了 下面我们来编程:
     

    [本话题由 zlghzy 于 2013-05-29 14:41:28 编辑]
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