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教学班级 - 皇城周日10点二级中级班

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    第一次课 足球机器人(伺服马达的使用)

    zlghzy 2013-05-22 14:56
    本次课我们一起学习了伺服马达(Servo)的使用:
     

    伺服马达,又名舵机,属于执行器,它的作用类似于人的关节,是控制角度的,最大90度,最小-90度,可以从-90到90度之间变化;

    伺服马达的使用注意:伺服马达属于易损部件,在将伺服马达接到主板上之后禁止用使用手去转伺服马达,平时也不要用手去转伺服马达。

    这次我们的机器人是使用F1来实现机器人踢球的动作,所以是按下F1伺服马达由0度变为90度停留1秒然后再变回0度。

     

    遥控程序:

    [本话题由 zlghzy 于 2013-05-29 14:39:12 编辑]
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