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教学班级 - 皇城周日10点二级中级班

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    第二十次课 巡线往返赛 总结(编程讲解)

    1zlghzy 2013-05-07 11:01
    首相这次课我们的任务是制作循线往返机器人,我们的机器人需要巡线跑到【往返点】碰到墙,再巡线返回终点。
    所以我们的巡线机器人将要使用到触碰传感器和红外线传感器两个。
     
    编写程序第一步:要考虑我们的机器人要完成功能,编程的时候需要分几部分
    编写程序第二步:考虑每一部分的功能
    编写程序第三步:考虑程序有没有语法错误
     
    接下来我们来思考一下程序的组成:
    我们的机器人主要有两个状态:没撞到墙的时候(触碰传感器没有被按下的时候)机器人巡线;撞到墙的时候(触碰传感器按下的时候)机器人原地掉头。
    第一步确定程序有两部分组成:1:,触碰传感器按下 2,触碰传感器没有按下
    第二步考虑每部分的内容:1触碰传感器按下(机器人原地掉头)2,触碰传感器没有按下(机器人巡线行驶)
    第三步检查程序是否正确
     
     

     
     

     

     

     

    编程的时候需要注意的地方:

    1.触碰传感器已经使用了 IN1 ,所以 其余的三个红外线传感器只能使用IN2 IN3 IN4

    2.机器人转弯有三种方式需选择合适的转向方式

    3,机器人结构设计合理,不影响机器人的性能

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