2016-01-01

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 01-01 23:53

  3

  韩端class 【二级课程】教学教案参考大纲（2-5,2-6）
  群组: 联盟联合教研
  机器人二级课程第五期 2-5.1    吊绳攀爬机器人（传动连杆构造）       ppt   图纸 2-5.2  

2013-12-12

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 12-12 14:52

  7

  第20课导读坦克（履带的使用）
  群组: 皇城周日10点二级中级班
  

2013-11-15

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 11-15 11:47

  3

  第十七、18课导读（CDS的应用-感知光源小狗）
  群组: 皇城周六10点二级中级班
  
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 11-15 11:41

  1

  第十四次课总结（巡线遥控机器人）
  群组: 皇城周六10点二级中级班
  编程示例：  
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 11-15 11:26

  4

  第十三次课总结（昆虫机器人-曲柄连杆结构认识）
  群组: 皇城周六10点二级中级班
  曲柄连杆机构： 曲柄连杆机构是 往复式内燃机 中的动力传递系统。曲柄连杆机构是 发动机 实现工作循环，完成能量转换的主要运动部分。在作功冲程中，它
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 11-15 11:23

  2

  第十二次课总结（钳子机器人-使用马达模拟伺服马达）
  群组: 皇城周六10点二级中级班
  
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 11-15 11:20

  2

  第十一次课总结（投石器-惯性的力量）
  群组: 皇城周六10点二级中级班
  惯性法则： 牛顿第一运动定律，又称惯性定律，它科学地阐明了力和 惯性 这两个 物理 概念，正确地解释了力和运动状态的关系，并提出了一切物体都具有保持
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 11-15 11:18

  2

  第十次课总结小汽车笛笛（用伺服马达控制转向）
  群组: 皇城周六10点二级中级班
  

2013-07-26

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 07-26 10:43

  3

  第九次课导读（智能搬运机器人设计）
  群组: 皇城周六10点二级中级班
  生活中，有很多机器人在默默地为我们做着工作，它们之中很多都是在做体力活，我们称之为搬运机器人。

2013-07-16

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 07-16 17:45

  3

  第八次课导读（锤车）
  群组: 周六上午10点二级初
  

2013-06-25

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 06-25 23:08

  5

  第四次课总结（清洁机器人-编程讲解）
  群组: 周日上午10点二级初
  本次制作的机器人分别使用了： 5个红外线传感器和一个伺服马达 程序分为六部分，伺服马达的控制程序应该加在后退的程序后面和转弯的程序后面。 第一部分：机器人没
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 06-25 22:48

  3

  第六次课导读（龟兔赛跑-蜂鸣器的使用）
  群组: 周六上午10点二级初
  

2013-06-23

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2013-06-02

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2013-05-29

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 05-29 14:28

  3

  第三次课总结 足球机器人（伺服马达的使用）
  群组: 周六上午10点二级初
  本次课我们一起学习了伺服马达（Servo）的使用：   伺服马达，又名舵机，属于执行器，它的作用类似于人的关节，是控制角度的，最大90度，最小-90度，可以从-9

2013-05-22

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 05-22 15:14

  1

  第六次课总结电动陀螺（旋转的稳定性）
  群组: 皇城周六8:30(郑宇)
  本次课我们一起学习制作了电动陀螺，在制作的过程中我们用到了 齿轮的搭配的加速原理 ，使用了中齿轮带动小齿轮的加速组合，后来我们还一起学习了新的传感器
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 05-22 15:07

  1

  第七次课导读（走在悬崖边的甲虫-红外线传感器跟踪和避障原理）
  群组: 皇城周日14:00(郑宇)
  这次课我们一起制作了可以跟踪的蝎子并且还把它改装成可以识别悬崖的蝎子：
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 05-22 10:15

  2

  第二次课总结 清洁机器人2代（识别悬崖+避障功能）
  群组: 周六上午10点二级初
  本次课我们继续学习制作清洁机器人，这次我们的清洁机器人大升级，使用了5个红外线传感器，分别是（看图） 我们的程序分为六部分： 第一部分：机器人没有遇到障碍，

2013-05-15

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 05-15 17:18

  1

  第二次课导读（机器人游徐州比赛）
  群组: 周六下午4点三级初
  本次课我们要在上一次课的基础上游遍徐州的各大景点。 地图如下：
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 05-15 17:16

  2

  第一次课总结（通过传感器实现转90度弯）
  群组: 周六下午4点三级初
  本次课我们通过三个红外线传感器实现了机器人精确90度巡线转弯，我们在巡线的时候使用中间的两个传感器来进行巡线，用旁边的第三个传感器来进行检测转角，若看
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 05-15 15:32

  3

  第一次课（清洁机器人一代）总结
  群组: 周六上午10点二级初
  本次课我们使用了红外线传感器的识别悬崖的功能实现了清洁机器人到达悬空处自动返回的功能。 好了，老规矩，第一步还是先分析机器人的功能：我们使用3个红外线传感

2013-05-12

• 菜单 zlghzy 上传了新图片 05-12 16:30 (评论)

  1

  

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2013-04-24

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 04-24 11:11

  2

  第三次课导读（我的遥控飞机-红外线）
  群组: 皇城周六8:30(郑宇)
  这次课我们要一起学习制作遥控小飞机了，那为什么我们的遥控器可以遥控飞机呢？这节课让我们一起来找到答案！

2013-04-23

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 04-23 16:04

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  第二十一次课总结（巡线往返赛）
  群组: 周六上午10点二级初
  首相这次课我们的任务是制作循线往返机器人，我们的机器人需要巡线跑到【往返点】碰到墙，再巡线返回终点。 所以我们的巡线机器人将要使用到触碰传感器和红外线

2013-04-10

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 04-10 10:04

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  第21次课导读（循线往返赛）
  群组: 周六上午10点二级初
  前几次课我们都只使用了一个传感器，这次课我们将使用触碰传感器和红外线传感器两个传感器制作循线往返机器人了！

2013-03-31

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-31 17:04

  1

  第二次课导读
  群组: 皇城周六8:30(郑宇)
  这次可我们要使用到主板了而且要学习使用新的机器人咯！ 遥控小飞机，你准备好了么？
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-31 17:01

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  第三次课导读（碰碰车-机器人的加法法则）
  群组: 皇城周日14:00(郑宇)
  这次课我们要做更有难度的碰碰车了，而且还有你最喜欢的对撞比赛，你加油咯！
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-31 16:52

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  第十八次课总结（循线编程学习）
  群组: 周日上午10点二级初
  这次可我们一起学习了关于循线的编程方法。 首先是复习了上学期的三个红外线传感器的循线原理：        &nbs
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-31 16:50

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  第二十次课总结（循线编程学习）
  群组: 周六上午10点二级初
  这次可我们一起学习了关于循线的编程方法。 首先是复习了上学期的三个红外线传感器的循线原理：         &nbs

2013-03-28

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-28 18:41

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  第二十次课导读(自动机枪-复杂编程设计)
  群组: 周六下午4点三级初
  这次课我们要做一把梦寐以求的机枪,进行射击比赛!!!
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-28 18:35

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  第十七次课导读(循线者-学习使用三个红外线传感器循线的方法)
  群组: 周日上午10点二级初
  还记得我们原来做的巡线机器人么,机器人完成巡线任务首先要识别白色的线和黑色的线! 那我们的机器人为什么可以使用红外线传感器来分辨黑色和白色呢?
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-28 18:35

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  第十六次课总结(机器人的皮肤-触碰传感器)
  群组: 周日上午10点二级初
  这次课我们一起学习了触碰传感器的使用. 在使用触碰传感器进行编程的时候,我们要分别说明在触碰传感器按下的时候(即编程里面的Press)机器人执行何种任
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-28 18:31

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  第十五次课总结（让遥控更有乐趣-遥控编程）
  群组: 周日上午10点二级初
  这次课我们一起学习了遥控编程：   向前应为两个马达同时向前转，所以我们在Output界面里面的DC Motor1里选择：

2013-03-27

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-27 18:51

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  第二十次课导读(循线者-学习使用三个红外线传感器循线的方法)
  群组: 周六上午10点二级初
  还记得我们原来做的巡线机器人么,机器人完成巡线任务首先要识别白色的线和黑色的线! 那我们的机器人为什么可以使用红外线传感器来分辨黑色和白色呢?
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-27 18:46

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  第十九次课总结(机器人的皮肤-触碰传感器)
  群组: 周六上午10点二级初
  这次课我们一起学习了触碰传感器的使用. 在使用触碰传感器进行编程的时候,我们要分别说明在触碰传感器按下的时候(即编程里面的Press)机器人执行何种任务,在

2013-03-18

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-18 22:45

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  第十八次课总结（让遥控更有乐趣-遥控编程）
  群组: 周六上午10点二级初
  这次课我们一起学习了遥控编程：   向前应为两个马达同时向前转，所以我们在Output界面里面的DC Motor1里选择： 编好
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-18 22:31

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  第十八次课导读（让遥控更有乐趣-遥控编程）
  群组: 周六上午10点二级初
  这节课我们要自己编写遥控的程序了，以后遥控器上面的每一个按键都属于你定义了！
• 菜单 zlghzy 发起了新话题 03-18 21:54

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  第十七次课总结（新伙伴-编程主板）
  群组: 周六上午10点二级初
  这次课我们认识了新的主板，新的软件，那我们就来一起复习一下吧！ 主板：   编程界面：     New：新建一个车工序

2013-02-20

• 菜单 zlghzy 发起了新话题 02-20 10:08

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  第十四次课导读（走在悬崖边的蝎子）
  群组: 周六上午10点二级初
  同学们，这周我们就要回到迪瓦机器人了，我们又要开始学习丰富有趣的机器人知识咯！这次课我们要制作走在悬崖边缘的蝎子机器人，还记得蝎子和蜘蛛的相同点和区别么，还记

2013-01-31

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  四足漫步机器人 科技小制作 小发明
  http://player.youku.com/player.php/sid/XNDk3NTU1NzAw/v.swf
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  最感人的机器人电影
  卡森家的“新人” And You Thought Your Parents Were Weird   (1991)   导演 :   Tony Cookson 主演 :   Marcia
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