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学习总结

1已有 1289 次阅读  2012-04-19 13:33
搜索机器人日志:

一、编程思路:左侧红外传感器为IN1端口,当左边的红外传感器检

测到黑线时,小车偏离到轨道右侧,应向左转回到轨道,即左侧 

轮子停转,右侧轮子向前转;中间红外传感器为IN2端口,当中

的红外传感器检测到黑线时,小车直行,即两侧轮子同时向前转;

右侧红外传感器为IN3端口,当右侧红外传感器检测到黑线时,

小车偏离到轨道左侧,应向右转回到轨道,即左侧轮子向前转,

右侧轮子停转。

二、编程参考如下

三、红外传感器有两种状态:1sense即检测到反射的红外线信号,

2none即没有检测到反射的红外线信号。因为颜色越深反射的

光越少,所以当红外传感器在黑线上面时,应该是没有检测到反

射新号的状态

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