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已有 883 次阅读  2013-01-19 10:41
利用伺服马达制作智能搬运机器人,编程方法为:分别给遥控器的前、后、左、右编写程序,“F1”按钮让舵机转到-90°,“F2”按钮让舵机转到90°。 注意:由于机器人前方加装了舵机、挡板等较重零件,可能造成机器人转弯时动力不足,可调节的有以下几点:(1)用小齿轮/中齿轮带动大齿轮;(2)调节电池前后
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