登录站点

用户名

密码

机器人二级中级/两个红外传感器巡线

3已有 1797 次阅读  2013-01-08 12:14
两个红外传感器共四种状态组合:
       1、左、右都没有信号(都检测到黑色)
       2、左、右都有信号(都检测到白色)
       3、左有信号、右没有信号(左侧检测到白色、右侧检测到黑色)
       4、左没有信号、右有信号(左侧检测到黑色、右侧检测到白色)
其中左、右红外线传感器都检测到黑色的可能性没有,故只有三种状态可用
即:左白、右黑:机器人右转
       左黑、右白:机器人左转
       全白:机器人前进(直行)
注意:此时机器人左转、右转时可用“一个马达向前转,另一个马达向后转的方式”因为此时机器人多了一个直行的动作,不怕原地打转。

分享 举报

发表评论 评论 (2 个评论)

涂鸦板