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寻线机器人的搭建过程

2已有 1208 次阅读  2013-08-21 10:22   标签机器人  color  style  马达 

     首先,搭建好机器人结构,包括RCX,马达,光感。
     然后,在电脑上编程。三个光感中,一个光感检测路口(3号光感),两个光感寻线(1号和2号光感)。如果3号装在机器人右侧,则编程时,当它测到黑线就向右转。如果3号装在机器人左侧,则编程时,当它测到黑线就向左转。
     现在按照3号装在机器人右侧来编程。当1号和2号同时测到黑线,而3号没有测到黑线时,向左转。如果它们都测到黑线,说明是丁字路口,这是可以编左转或右转。
     最后,在场地上做寻线测试。
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