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吴泽同的日志

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    线追踪终结

    吴泽同 2013-07-18 20:50
    今天,我们学了一个光感巡线和两个光感巡线。 1个光感流程图: [ s [ 向左偏 [向右偏 [ e 2个光感流程图: [ s [ 直线走 [ 向左偏 [向右偏 [ e          图1 3个光感流程图: 见图1.
    分类: 机器人中级|832 次阅读|没有评论
  •   1) 编程思路 : 左侧红外传感器为 IN1 端口,当左边的红外传感器检 测到黑线时,小车偏离到轨道右侧,应向左转回到轨道,即左侧  轮子停转,右侧轮子向前转;中间红外传感器为 IN2 端口,当中 的红外传感器检测到黑线时,小车直行,即两侧轮子同时向前转; 右侧红外传感器为 IN3 端口,当右侧
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    第2次课

    吴泽同 2013-07-10 20:08
    我们今天学习了流程图: 开始{start(s) 前{马达同时向前(both  forward) 后{马达同时向后(both  backward) 左{马达1前1后或1前1停。前:右 后:左 右{马达1前1后或1前1停。前:左 后:右
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    第一节课

    吴泽同 2013-07-09 11:13
    今天,老师教了我们几个知识点: 1、input 输入-遥控传感器      output输出-马达      delay延时 remocon 遥控      motor马达      [program  start程序开始      |