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线追踪终结

已有 831 次阅读  2013-07-18 20:50
今天,我们学了一个光感巡线和两个光感巡线。
1个光感流程图:
[s
[向左偏
[向右偏
[e
2个光感流程图:
[s
[直线走
[向左偏
[向右偏
[e          图1
3个光感流程图:
见图1.
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