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第三节课 3光感巡线

已有 877 次阅读  2013-07-17 08:56   标签detail 
 
1)编程思路:左侧红外传感器为IN1端口,当左边的红外传感器检

测到黑线时,小车偏离到轨道右侧,应向左转回到轨道,即左侧 

轮子停转,右侧轮子向前转;中间红外传感器为IN2端口,当中

的红外传感器检测到黑线时,小车直行,即两侧轮子同时向前转;

右侧红外传感器为IN3端口,当右侧红外传感器检测到黑线时,

小车偏离到轨道左侧,应向右转回到轨道,即左侧轮子向前转,

右侧轮子停转。

  

2)红外传感器有两种状态:1sense即检测到反射的红外线信号,

 
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