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第一次课 导读 新伙伴-编程主板

2已有 950 次阅读  2014-02-13 11:40
这次课我们认识了新的主板,新的软件,那我们就来一起复习一下吧!
主板:
 

编程界面:

 

 

New:新建一个车工序

Open:到指定位置打开一个已保存的程序

Save:保存现在的程序到指定位置

Seting:选择下载端口

Download:下载

 

Output:Out代表输出,所以此栏中的器件为执行器,应接在主板的左边的OUT栏中;

包括:LED(带颜色的灯)、Buzzr(蜂鸣器,发出嘀嘀的响声)、DC Motor1(直流马达1)、DC Motor2(直流马达2)、Servo(伺服马达-可按照指定角度旋转,最大180°);

Input:In代表输入,所以此栏中的器件为传感器,应接在主板的右边的IN栏中;

包括:Remocon(遥控器)、Touch(触碰传感器)、Mic(声音传感器)、IR(红外线传感器)、Cds(光线传感器)

Flow:流程工具,通过此工具栏中的工具来控制程序执行;

包括:delay(延时:持续上一个命令若干时间)、Repet(重复:重复执行上一个命令)、Stop(停止:使机器人进入休眠状态)

兰色的小旗子:Program Start,程序从这里开始执行

红色的小旗子:Program End,程序在这里结束执行

程序需写在红色的小旗子和蓝色的小旗子之间才能有效

马达参数:

左边DC Motor Selection(直流 马达 选择)

    Left Motor 1(L-MOTOR1):左马达1

     Right Motor 1(R-MOTOR1):右马达1

    Both Motors 1(L-MOTOR1、L-MOTOR1):全部马达,左马达和右马达

右边DC Motor Action(直流 马达 行为)

      Forward:向前旋转

      Backward:向后旋转

      Stop:停止旋转

Speed(速度)

       最小0,最大10。

程序示例:

这个程序是控制两个马达旋转;

旋转持续1秒钟;

然后两个马达停止转动;

最后使机器人进入休眠状态。

(每句话对应着每条程序)

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