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第九次课

已有 733 次阅读  2012-12-08 14:11
    这次课我们制作了一款自动壁障机器人,用到了两个触碰传感器和一个超声波传感器,在制作的时候要注意传感器的安装位置以及机器人灵活性的设计。
在程序编写的时候我们要注意,怎样保证执行程序是在传感器检测到有障碍之后才执行的,而不是在传感器检测的之前就会执行,这就需要我们有一定的编程技巧。使用开关模式,当第一个传感器没有检测到时检查第二个传感器(将第二个传感器的开关嵌套在第一个传感器的开关的开状态之中)是否检测到有信号,当第二个传感器没有检测到时开始检查第三个传感器(将第三个传感器的开关嵌套在第二个传感器的开关的开状态之中)若果第三个传感器也没有检测到信号,说明前面没有障碍物那就继续直行。
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