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上节课学的

已有 1714 次阅读  2011-10-02 10:33
上节课学的:


美国iRobot公司

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美国iRobot公司

美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立,为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。 iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人,轻巧实用,被军方、警方、救难单位用于各种不同场合

编辑本段公司简介

  
  

iRobot 军用机器人 510 Packbot

美国麻省理工学院(MIT)罗迪布鲁克斯教授(Rondy Brooks),主持世界最大的大学实验室—电脑科学暨人工智慧实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL),于1
  1990年带着得意门生-柯林安格尔(Colin Angle)和海伦格莱纳(Helen Greiner),以CSAIL所提供的创业基金为基础,创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究,创造了PackBot等机器人,协助人们有效率的完成任务,其技术及产品获得了许多项专利。其中,由iRobot设计制造的各型军用机器人,轻巧实用,可以扫雷,也可以侦测敌军,再以卫星导航(GPS)传回美军战地指挥所,在人员攻击前,先用飞弹空袭,命中率奇高,所以从波湾沙漠战争 ( Desert Storm)到伊拉克战争(Iraq War),美军运用了大量的iRobot机器人,以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利,由数以千计的iRobot机器人代替了原本的危险任务。
  直至2011年,iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人,缔造有史以来消费性机器人最好的销售佳绩。
  2002年9月国家地理频道《古夫金字塔密室》探险,那具具备光纤镜头、高解像度相机、全球最小地面雷达仪的钻臂机器人“金字塔漫游者”就是iRobot的产品。美国9·11事件中,深入世贸中心底下协助搜索生还者的四具机器人“PackBot”也是iRobot的产品。还有协助美国大兵在阿富汗山区“猎杀宾拉登”的机器人,也是iRobot的产品。
  由于军用机器人的使用数量毕竟有限,iRobot逐渐萌发设计家庭用机器人的构想,并于1995年加入台湾宏碁集团的资金,将之付诸实行。灰尘是人类健康的大敌,不但带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬,传播疾病,而过多的灰尘也会造成环境污染,影响人们的正常生活和工作,诱发人类呼吸道疾病。而iRobot研发出的扫地机器人Roomba不但可有效清除灰尘,也使人们享受生活的便利。

编辑本段公司宗旨

创造新奇事物

  

iRobot 家用机器人

走在科技尖端的iRobot,其成立宗旨之一是让机器人使人们的生活更便利并进而建立一个机器人的产业。
  iRobot藉由团队的脑力激汤、辩论、分享、探索、改进以及测试彼此新的想法及概念,进而协助各界解决许多曾是束手无策的问题。如何将人们最切身的需求由一个概念转换成实质的产品,贴近人们的生活并加以改善,一直是iRobot最重要的核心宗旨。

提供优良的产品

  iRobot力求不断提升机器人的效能,不但超越顾客的期望,更发表最可靠、表现最好的机器人,并提供世界一流的支援及服务。

获利

  iRobot设计、制作人们日常使用的产品,其拥有的技术及地位皆为机器人产业界的佼佼者,而维持领先最重要的是持续制作精巧、耐用、又物美价廉的机器人提供给顾客。
  直至今日,iRobot已于全球销售逾六百万台家用吸尘机器人,以及超过1200架的PackBot机器人。

乐在工作

  iRobot由才华洋溢的人才所组成,不但为企业带来价值,工作伙伴彼此信任,并共同分享企业的成功。随着团队致力于专业领域的发展,企业的雏型渐渐完整,更近一步的朝向多元化的经营,并不局限于现有的成就。

改变世界

  iRobot期许自己透过制作出来的机器人,使这个世界成为更美好的环境。
  iRobot的家用机器人系列不但可以清扫房屋,其机动战事机器人更可协助军队减少损失,代赴危险战线。

编辑本段大事记

  1990年:由柯林安格尔,海伦格莱纳,和罗迪布鲁克斯共同
  成立机器人制造公司-iRobot。
  1991年:iRobot设计开发第一个机器人-Genghis,用以进行太空探险。
  1996年:iRobot发明了能够侦测地面上及水平面下地雷的
  机器人Ariel,其特殊的蟹形足让它在障碍区中行走无误并能维持平衡不倒。
  1998年:iRobot与美国国防高级研究计划局(DARPA:Defense Advanced Research Projects Agency)签署合同,研发机动的战略用机器人,是为PackBot的前身。
  2001年9月:纽约911攻击事件后,PackBot首次正式上阵,于世贸中心废墟进行搜寻行动。
  2002年6月:PackBot前往阿富汗战场进行扫雷及侦测敌方的行动。
  2002年9月:与美国国家地理协会合作设计机器人进入埃及金字塔考察,过程并于全球转播。
  2002年9月:iRobot正式开启家用机器人市场,推出实用且优惠的iRobot机器人吸尘器
  2004年4月:iRobot与美国陆军签订合约,针对美国陆军的未来作战系统计画设计了小型自动化的地面运输工具。
  2004年4月:iRobot新推出Roomba Discovery 珍珠白的吸尘机器人系列产品,具有判断脏污程度来进行清扫及自动回充的功能。
  2004年10月:iRobot的吸尘机器人系列销售突破一百万台。
  2004年10月:iRobot与迪尔公司(美国知名农业、林业、建造业、住宅、商业等各种设备
  制造商)合作研发iRobot John Deere R-Gator™,重1500磅的多功能智慧运输车辆,主要
  用于战事周边防卫,可自动行驶并装载军资用品。
  2005年5月:iRobot发布全球第一台家用洗地机器人(Scooba)。
  2005年11月:iRobot于纳斯达克挂牌上市,上市代码为IRBT。
  2006年5月:iRobot的家用机器人系列销售突破两百万台。
  2006年9月:iRobot推出工作场所使用之吸尘机器人Dirt Dog,适用于地下室、车库等区域。
  2007年1月 : iRobot针对有志于研究机器人的爱好者、学生、开发者推出Create™程式设计
  机器人,可藉此自行改造、设计个人化的机器
  2007年4月:iRobot发表游泳池清扫机器人(Verro)。
  2007年5月:PackBot机器人已广泛使用于战事前线,并已于全球售出超过1000台。 
  2007年8月:iRobot发布500系列吸尘机器人
  2007年9月:iRobot发表专门清洁屋檐的排水槽机器Looj Gutter,以及虚拟互动机器ConnectR (结合视讯技巧,即使身在远处,透过ConnectR仍可维持与家人朋友的互动)。
  2008年3月:iRobot 发布了宠物系列和专业系列的机器人吸尘器iRobot Roomba Pet 。
  2008年10月:PackBot机器人已于全球销售突破2000台。
  2009年8月:iRobot 建立了SPARK(年轻人)教育机构。 面向对机器人感兴趣的人群,激励和激发年轻人的创新能力。
  2010年6月iRobot 开发了帮助墨西哥海湾漏油事件探查的Seaglider。
  2011年3月选定深圳科凡达智能设备有限公司作为其中国独家总代理,iRobot正式进军全球最具潜力的市场。
  2011年4月应日本自卫队特种部队小组的请求,iRobot派出四台机器人(Packbot 510和Warrior 710),援助解决日本福岛戴一核电站事故。

编辑本段创始人介绍

  Colin Angle 柯林安格尔/ iRobot共同创办人兼执行长

Colin Angle

柯林毕业于美国麻省理工学院电机电子系,并于该校取得电脑实用科学硕士学位。身为iRobot公司的执行长,柯林负责并主导公司的决策方向。柯林不啻为移动机器人产业的开路先锋,不仅为美国太空总署设计了行为模式导向的漫游系统,于1997年带领太空船探索火星,更重要的是,柯林将机器人的产业模式与关系延伸到商业用途,将许多可运用在商业用途的机器人引进大众消费市场。柯林的远见及信念随着他与海伦格莱纳(iRobot的创办人之一)共同被提名为2003年的年度安永新英格兰地区的优秀企业家而被认可。这项殊荣赞扬他对机器人产业的远见、才能、成就、以及判断;透过他的细心培育,机器人由初步的想法实践为一个成功的事业。
  柯林对机器人产业的发展自有看法,并曾指出:「过度拘泥于拟人化机器人的研究,将会减缓此产业的发展。建造机器人,成本的考量是十分重要的;而机器人技术的大跃进将来自于降低结构复杂度的发明。」而从市场面来考量,柯林则认为,必须建造完整的机器人,才能为此产品开创新市场。因此以大量基本装置为基础来建构机器人的零组件,并参与建立机器人的价值链系统。在此思维下,即使最关键的应用程式尚未出现,但也不再等待技术,而是以此方向开创机器人的市场商机,也因此催生了家电机器人化的风潮Helen Greiner 海伦格莱纳/ iRobot共同创办人兼主席

Helen Greiner

海伦格莱纳毕业于美国麻省理工学院机械工程系,并于该校取得电脑实用科学硕士学位。在海伦的领导之下,iRobot成功地将机器人产品打入军事及大众消费市场。海伦在创新科技及商业领导方面富有远见,使她获得外界高度的肯定。她不但被哈佛甘乃迪学院、美国新闻、世界报导共同提名为美国最佳领导者之一,最近更获得了自动驾驶车辆系统国际协会(AUVSI)颁发极具威信的先锋奖。除此之外,海伦也被知名科技评论杂志评选为「新纪元的革新者」,更以全球领导者的明日之星之姿应邀参加世界经济论坛,并在具有指标性的DEMO论坛上(举办已超过16年,是个富有良好声望的国际展示会;许多新产品、技术、新创企业等初试啼声的管道)获颁DEMO之神的荣耀。于2003年,海伦和柯林安格尔(iRobot的创办人之一)共同被提名为年度安永新英格兰地区的优秀企业家。在海伦富具资历的16年机器人科技研究生涯中,也协助了美国太空总署的喷射推进实验室和美国麻省理工学院的人工智慧实验室的发展。海伦不但担任伍斯特技术学院机器人技术谘询委员会的科学博物馆之理事会理事,更身兼国防工业协会(NDIA)的董事一职。Dr. Rodney Brooks罗迪布鲁克斯教授 / iRobot共同创办人兼技术总监 

Dr. Rodney Brooks

布鲁克斯教授是iRobot公司创新科技、软体研发、以及获得专利的主要推手,并主持着美国麻省理工学院的计算科学与人工智慧实验室。他专研于机器人技术、电脑影像、人工智慧等领域。布鲁克斯教授是一位备受瞩目的人工智慧科学的研究权威,并经常被美国知名媒体如「早安美国」、「美国人科学杂志」、以及许多探索学习频道报导及引用其理论。不但如此,布鲁克斯教授也是美国国家工程院院士之一。

编辑本段iRobot的军用机器人

  

710 Warrior

710 Warrior 是美国iRobot机器人公司的最新军用机器人产品,能负重150磅(68公斤),跨越各种复杂地形,攀爬楼梯,担负多种危险任务,如清除炸弹、清扫路面障碍、巡逻和监视等。710 Wa
  rrior 还可以在各种恶劣天气和环境下工作,包括室内和室外。更多710 Warrior的性能指标,可以查看iRobot的官方PDF介绍。
  iRobot的军用机器人已经有4代产品,分别是710 Warrior、210 Negotiator、510 Packbot、SUGV。其中最为人熟知的当属PackBot,目前销量已过3000。 [1]

编辑本段iRobot平板电脑

技术参数

  ITEM 项目 DISCRIPTION 描述
  Screen 屏幕 7" high-definition LED screen 7寸高清液晶屏
  CPU 处理器 Rockchips 2808、600MHZ basic frequency、600MHZ DSP decode 瑞芯微RK2808 、600MHz主频、
  600MHz DSP硬解码
  System 系统 Andriod 1.5
  Storage存储 2GB
  Memory 内存 128MB SDRAM
  Resolutoin 分辨率 800*480
  Touch Screen point pure touch screen
  触摸屏 单点纯平触摸
  Battery 电池 3000mAh hi capacity ( last 3-4 hours)
  3000mAh 高容量电池(使用3-4小时)
  Wireless Network Wifi2.11 b/g wireless lan
  无线网络 Wifi802.11b/g 无线局域网
  Usb Port USB 插口USB slave 2.0
  Tone 音质效果 3DPA、audio output port; MIC inside、3D earphone port calling 立体声功放、音频输出接口,内置Mic、通话立体声耳机接口
  Card Port T-flash card
  Support 3G function(WCDMA/EVPO optional----external connection USB)
  支持3G功能 (WCDMA/EVDO 可选----外接USB)
  PMP Full-screen 720p high-definiton broadcasting 全格式1280X720p 高清播放
  Game 游戏 Support all Android Editions` Games 支持各种Android 版本游戏
  Network Correspondence网络通信 QQ、MSN、Skype
  Office Soft Need the third party to support
  Office 软件 需要第三方软件支持
  language 语言 chinese,english,russian,traditional chinese,german etc.
  Size 机器尺寸 190mmX120mmX14mm
  彩盒尺寸 230X168X82mm
  accsessorise 配件:耳机、mini USB、转接线、电源

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