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3已有 1543 次阅读  2012-05-13 10:49
看超级钢铁松给大家讲一个你学不会的东西
    在本项目中,我将借助我们的第一个程序,向大家演示机器人编程的基本思路。程序非
常的简单,控制机器人向前移动8 秒钟,然后后退8 移钟,最后停下来。
    在开始编程之前,我们首先要构造好一个Lego ……%¥……#……%机器人。
    为了使项目容易化以便进行演示,我们构造最简单的三轮机器人,命名为 My什么东西 。
它的动力系统由三个马达来构成,将右边的发动机连接到智能块的端口A ,将左边的发动机
连接到端口C,第三个马达连接到智能块的端口B 。
    另外一个重要的准备工作就是,请确保已经正确地安装好%……&¥&*驱动
程序。
   我们使用啥玩意IDE 来对机器人进行编程,打开它,程序提示需要定位机器人。启动
机器人并点击一个东西,BricxCC 将自动搜索并找到那啥,显示用户界面如下所示:
    用户操作界面看起来与标准的文本编辑器非常相似。除了有常用的菜单和功能按钮外,
还有一些进行机器人编程的特设功能菜单,比如将程序进行编译并下载给机器人的菜单,或
者从机器人中获取信息的菜单等。
    现在我们开始编写一个新程序,点击New File               (不知道)按钮创建一个空白的新窗口。
然后输入如下NXC 程序代码:(抄5遍)
Task main ()
{
  OnFwd  (OUT_A,60 );
  // 启动马达A ,速度为60% 。
// 马达参数的值由0 到100,其中100 为最快,0 为停留在原位 
字数多了,大家自己想吧        看你们的英雄钢铁松厉害吧!!打这么多字都是抄的 
     
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